согнутый или согнувшийся на половину, пригнутый Полусогнутое положение (также перен. : о выражении подобострастия). На полусогнутых (сущ. ; перен. : подобострастно, угодливо; разг. ирон. ; также шутливая команда: быстро иди, беги!).
Значение слова ПОЛУСОГНУТЫЙ в Словаре русского языка Ожегова
Что такое ПОЛУСОГНУТЫЙ
Ожегов. Словарь русского языка Ожегова. 2012