О плавучих средствах: отплыть от берега Теплоход отчалил. Отчаливай! (перен. : уходи вон, убирайся; прост.). отчалить отвязать (причальный канат)
Значение слова ОТЧАЛИТЬ в Словаре русского языка Ожегова
Что такое ОТЧАЛИТЬ
Ожегов. Словарь русского языка Ожегова. 2012