на следующий день Н. отправились в путь [не смешивать с на завтра - на завтрашний день, напр. Отложить что-н. на завтра]. равились путешествовать.
Значение слова НАЗАВТРА в Словаре русского языка Ожегова
Что такое НАЗАВТРА
Ожегов. Словарь русского языка Ожегова. 2012