Colloq сменив кого-нибудь, приступить к работе З. на пост. З. на вахту. З. на ночное дежурство. Постовой только что заступил. заступить устар. и прост. заменить, заместить З. место отца сироте.
Значение слова ЗАСТУПИТЬ в Словаре русского языка Ожегова
Что такое ЗАСТУПИТЬ
Ожегов. Словарь русского языка Ожегова. 2012