Colloq == трепыхаться N2 дергаться производить непроизвольные резкие и отрывистые движения Санки дергаются на поворотах. Д. всем телом.
Значение слова ДЕРГАТЬСЯ в Словаре русского языка Ожегова
Что такое ДЕРГАТЬСЯ
Ожегов. Словарь русского языка Ожегова. 2012