Colloq == высматривать Приходит к нам, все что-то выглядывает, выспрашивает. В. знакомых среди собравшихся. выглядывать <= выглянуть
Значение слова ВЫГЛЯДЫВАТЬ в Словаре русского языка Ожегова
Что такое ВЫГЛЯДЫВАТЬ
Ожегов. Словарь русского языка Ожегова. 2012