О животных: издавать короткие, низкие звуки Собака зло ворчит. ворчать О человеке: сердито бормотать, выражая неудовольствие Старик на всех ворчит.
Значение слова ВОРЧАТЬ в Словаре русского языка Ожегова
Что такое ВОРЧАТЬ
Ожегов. Словарь русского языка Ожегова. 2012