[
составная часть философско-религиозных учений древней и средневековой индии; средство самопознания в освобождения человека от уз материального существования путем управления психикой и физиологическими процессами организма; система, совокупность методов (действий, упражнений), ведущих к достижению способности полного управления психическими в физиологическими состояниями организма.