ж. Прямой перпендикулярный - к поверхности поражаемого тела - удар рапирой, шпагой, эспадроном при фехтовании.
Значение слова ЭСТОКАДА в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ЭСТОКАДА
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005