нареч. качеств.-обстоят. 1. Извлекая звуки из струны смычкового музыкального инструмента пальцем, но не смычком. 2. Употребляется как несогласованное определение.
Значение слова ЩИПКОМ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ЩИПКОМ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005