I предик. разг.-сниж. Шаги, сопровождающиеся шарканием, как действие. II межд. разг.-сниж. Употребляется при обозначении звука шагов, возникающего при шаркании ногами (иногда с повторением).
Значение слова ШУРК в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ШУРК
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005