несов. перех. и неперех.; разг.-сниж. 1. Тереть, шуршать, производя шорох. 2. Ходить, двигаться, волоча ноги, производя шорох.
Значение слова ШОРКАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ШОРКАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005