несов. перех. Прикасаться губами к кому-либо, чему-либо в знак любви, дружбы, радости, при встрече, при прощании и т.п.
Значение слова ЦЕЛОВАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ЦЕЛОВАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005