несов. перех. и неперех. 1. перех. Отказываться добровольно от кого-либо, чего-либо. 2. неперех. Переставать сопротивляться, соглашаясь с кем-либо, чем-либо; покоряться не противясь. отт. перен. Не выдерживая сравнения с кем-либо, чем-либо, быть хуже в каком-либо отношении. 3. перен. разг. Продавать дешевле назначенной цены. отт. Снижать цену.
Значение слова УСТУПАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое УСТУПАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005