несов. перех. разг.-сниж. 1. Не давать пропадать чему-либо, охраняя, оберегая. отт. Не давать уйти, следя за кем-либо. 2. Подстерегать, карауля.
Значение слова УСТЕРЕГАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое УСТЕРЕГАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005