несов. перех. Усиленными просьбами убеждать, склонять к согласию на что-либо, побуждать сделать что-либо.
Значение слова УПРАШИВАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое УПРАШИВАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005