несов. неперех. 1. разг. Отрывисто лаять. 2. Издавать звуки, похожие на отрывистый лай. отт. перен. разг.-сниж. Ворчать, браниться.
Значение слова ТЯВКАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ТЯВКАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005