I несов. перех. разг.-сниж. то же, что туркать II несов. перех. и неперех.; разг.-сниж. то же, что тыкать I 1., 2. III несов. неперех. Издавать "тырк-тырк".
Значение слова ТЫРКАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ТЫРКАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005