несов. 1. Освобождаться от упряжи. 2. разг. Развязываться, расстегиваться (об упряжи). 3. страд. к гл. распрягать
Значение слова РАСПРЯГАТЬСЯ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое РАСПРЯГАТЬСЯ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005