сов. перех. и неперех. 1. разг. Произнести команду; скомандовать. 2. неперех. Пробыть какое-либо время командиром.
Значение слова ПРОКОМАНДОВАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ПРОКОМАНДОВАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005