несов. перех. и неперех. 1. неперех. Управляя рулем, подъезжать куда-либо. 2. перех. Управляя рулем, подвести что-либо куда-либо.
Значение слова ПРИРУЛИВАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ПРИРУЛИВАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005