несов. перех. 1. Впрягать еще, в помощь к прежде запряженным животным. 2. разг. Впрягать, запрягать. 3. перен. разг. Заставлять присоединяться к чему-либо, принимать участие в чем-либо.
Значение слова ПРИПРЯГАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ПРИПРЯГАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005