сов. перех. разг. В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
Значение слова ПОЦАПАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ПОЦАПАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005