I несов. неперех. Давать показания на суде в качестве послуха (на Руси IX - XIII вв. ). II несов. неперех. устар. Оказывать повиновение кому-либо, слушаться кого-либо.
Значение слова ПОСЛУШЕСТВОВАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ПОСЛУШЕСТВОВАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005