I несов. перех. разг. Палить, жечь что-либо время от времени. II несов. неперех. Стрелять время от времени; постреливать.
Значение слова ПОПАЛИВАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ПОПАЛИВАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005