сов. перех. и неперех. В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
Значение слова ПОКАРАУЛИТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ПОКАРАУЛИТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005