несов. перех. разг. 1. Понуждать к более быстрому движению, ударяя шпорами. 2. перен. Побуждать к более активным действиям.
Значение слова ПОДШПОРИВАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ПОДШПОРИВАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005