несов. перех. 1. Спрятавшись, дожидаться появления кого-либо, чего-либо. 2. Выслеживать, чтобы поймать.
Значение слова ПОДСТЕРЕГАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ПОДСТЕРЕГАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005