несов. перех. 1. устар. Нянчить маленького ребенка, ухаживать за ним. 2. перен. Заботливо, любовно выращивать, воспитывать.
Значение слова ПЕСТОВАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ПЕСТОВАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005