несов. и сов.; перех. Воспринимать непосредственно действующие в данный момент на органы чувств предметы и явления реального мира.
Значение слова ПЕРЦИПИРОВАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ПЕРЦИПИРОВАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005