I сов. перех. разг.-сниж. Сделать что-либо наспех, неумело, небрежно. II сов. неперех. разг.-сниж. Оставить на чем-либо следы вязкого, липкого; напачкать.
Значение слова НАЛЯПАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое НАЛЯПАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005