I несов. перех. и неперех.; разг.-сниж. 1. С силой ударять, хлопать. 2. Кидать, бросать что-либо вязкое, мокрое на что-либо. II несов. перех. разг.-сниж. 1. Делать что-либо наспех, небрежно, как попало. 2. перен. Говорить что-либо необдуманно, бестактно.
Значение слова ЛЯПАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ЛЯПАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005