несов. перех. 1. Бить, ударять ногой или обеими задними ногами вместе (о копытных животных). отт. разг.-сниж. Делать резкие движения ногой (о человеке). 2. перен. разг.-сниж. Задевать, обижать, оскорблять.
Значение слова ЛЯГАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ЛЯГАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005