I сов. неперех. разг. 1. Начать шлепать, с шумом ударять по чему-либо. 2. Пойти, побрести, производя ногами шлепающие звуки. II сов. перех. разг.-сниж. см. зашлепывать
Значение слова ЗАШЛЕПАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ЗАШЛЕПАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005