несов. 1. Привязывать, прикреплять свое судно, свой плот и т.п. к чему-либо. 2. страд. к гл. зачаливать
Значение слова ЗАЧАЛИВАТЬСЯ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ЗАЧАЛИВАТЬСЯ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005