сов. перех. и неперех. 1. разг.; перех. Издали уловить слухом какие-либо звуки. 2. разг. Узнать о чем-либо, получить какие-либо сведения из разговоров, слухов и т.п. 3. разг.; перех. Уловить обонянием; почуять.
Значение слова ЗАСЛЫШАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ЗАСЛЫШАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005