несов. неперех. 1. Прыжком или прыжками вскакивать, проникать куда-либо. 2. разг. Прыгать дальше чего-либо.
Значение слова ЗАПРЫГИВАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ЗАПРЫГИВАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005