сов. неперех. 1. Начать прыгать. отт. Поехать, подскакивая на рытвинах, кочках, ямах и т.п. (об экипаже, автомобиле и т.п.). отт. Задрожать, затрястись (о частях тела). отт. Начать быстро перемещаться, мелькая. 2. перен. разг. Засуетиться, стараясь угодить.
Значение слова ЗАПРЫГАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ЗАПРЫГАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005