несов. неперех. 1. Скачками, прыжками, достигать какого-либо места; допрыгивать. 2. Вскачь достигать какого-либо места.
Значение слова ДОСКАКИВАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ДОСКАКИВАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005