несов. 1. разг. С трудом карабкаясь, цепляясь за что-либо, выбираться откуда-либо. отт. перен. Прилагая усилия, выходить из затруднительного положения, освобождаться от чего-либо. 2. страд. к гл. выцарапывать
Значение слова ВЫЦАРАПЫВАТЬСЯ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ВЫЦАРАПЫВАТЬСЯ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005