несов. неперех. 1. Прыгать откуда-либо наружу; выскакивать. 2. Прыгать вверх с какой-либо целью (в речи спортсменов).
Значение слова ВЫПРЫГИВАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ВЫПРЫГИВАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005