несов. разг.-сниж. 1. Высвобождаться откуда-либо, из-под чего-либо. 2. Рожать, разрешаться от бремени. 3. страд. к гл. выпрастывать
Значение слова ВЫПРАСТЫВАТЬСЯ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ВЫПРАСТЫВАТЬСЯ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005