сов. разг.-сниж. 1. Случайно попасть в такое место, откуда трудно выбраться. 2. перен. Попасть в неприятное, трудное положение.
Значение слова ВТЯПАТЬСЯ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ВТЯПАТЬСЯ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005