несов. 1. Вводиться или вставляться на свое место (о вывихах суставов, костей). 2. разг. Всовываться во что-либо; заправляться. 3. страд. к гл. вправлять
Значение слова ВПРАВЛЯТЬСЯ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ВПРАВЛЯТЬСЯ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005