несов. 1. Вдавливаться во что-либо. 2. Входить куда-либо с трудом, с шумом или вопреки желанию других. 3. страд. к гл. впирать 1.
Значение слова ВПИРАТЬСЯ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ВПИРАТЬСЯ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005