несов. 1. Попадать, наступать во что-либо вязкое, пачкающее. 2. Попадать в неприятное, затруднительное положение.
Значение слова ВЛЯПЫВАТЬСЯ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ВЛЯПЫВАТЬСЯ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005