несов. неперех. разг. 1. Произносить "агу" (о ребенке, начинающем произносить звуки). 2. Забавлять, занимать ребенка, произнося "агу".
Значение слова АГУКАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое АГУКАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005