соприкосновение
ср.
1) Такое положение двух или нескольких тел, предметов, при котором они соприкасаются своими гранями, частями.
2) Непосредственная близость, положение, при котором возможно непосредственное столкновение между кем-л., чем-л.
3) перен. Непосредственное общение, знакомство.