Значение слова ПОШЛЁПАТЬ в Новом толково-словообразовательном словаре русского языка Ефремовой

сов. перех. и неперех.

1) В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.

2) Шлепнуть несколько раз.

3) разг. неперех. Пойти, шлепая.