Значение слова ПИКАТЬ в Новом толково-словообразовательном словаре русского языка Ефремовой

несов. неперех. разг.

1) Издавать писк.

2) Издавать вопль, стон, жаловаться при ощущении боли, испуга и т.п.

3) перен. Делать попытку сказать что-л., возражая против чего-л.